于 2017 年 3 月首度导入台湾商场贩售的 C-HR 车系，乃是丰田为进军跨界SUV商场所推出的全新产品，而在阅历约莫 3 年的出售时程后，原厂也在 2019 年 10 月首度宣布了小改款车型，台湾商场则适当敏捷的、于 12 月中旬即引入小改款车型，除了外观及内饰装备的更新外，自动安全装备的提高，亦是此回小改款车型的改变要点。
外观内饰细节更新，有用机能强化
此回试驾车型乃是小改款 C-HR 车系中的尖端车款尊爵 AWD，具有车系中最奢华的车型装备。而在外观上，小改款 C-HR 车系针对车头保杠线条从头规划，扩大了车头进气栅口的面积，且 LED Bi-Beam 头灯组内部架构亦经过从头排列，调配车尾造型更新的 LED 尾灯组，以及行李厢上的黑色饰条，调配足下新式 17 吋铝圈装备，为小改款车型的外观带来新意。
小改款 C-HR(参数|图片) 车系外观换上新造型的前保杠及后保杠规划，奢华以上等级车款相同供给黑车顶的选配项目。
奢华以上车款改采新式式的 LED Bi-Beam 头灯组装备，前保杠两边具有新造型雾灯及进气栅口造型。
小改款车型选用由尾灯上方横贯行李厢上盖的黑色扰流饰条，奢华以上车款具有新式的光条式 LED 尾灯组及序列式方向灯装备。
小改款 C-HR 车系换上新式的 17 吋铝圈装备，且原厂亦供给 18 吋双色铝圈调配日本制横滨轮胎的正厂售服配件。
车室装备部份，小改款 C-HR 车系在连续以往的内饰根底架构下，最显着的更动就是改采 Drive+ Connect 7 吋 Wi-Fi 主机，这套体系具有蓝牙、USB 连接机能，且可运用 Wi-Fi 连接供给爱车秘书和实时日子信息等机能。别的小改款 C-HR 车系亦换上了亮银粉类金属饰条，并新增 LED 照地灯。一起在驾驭座部份，也添加了 8 向电调及电动腰靠的调整功用。而为了强化行李厢空间的运用机能，亦改采补胎剂替代原有的备胎，使其行李厢空间添加 88 公升来到 377 公升的容积水平。
小改款 C-HR 车系内饰选用亮银粉类金属饰条调配大面积黑色钢琴饰板的装备，中控台上方亦选用皮质包覆调配缝线强化车室细部质感的体现。
中控台改采 Drive+ Connect 7 吋 Wi-Fi 主机，这套体系具有蓝牙、USB 连接机能，且可运用 Wi-Fi 连接供给爱车秘书和实时日子信息等机能，别的并可透过选配晋级至 4G 旗舰版。
除了原有的驾驭座电动腰靠调整机能外，小改款 C-HR 车系在奢华以上车款驾驭座追加 8 向电动调整功用，双前座皆具有电动加热机能。
动力装备保持以往，自动安全提高
小改款 C-HR 车系在动力装备上，仍保持 1.2 升直喷涡轮动力体系装备，其可供给 116 匹最大马力及 186N.m最大扭矩，与之调配的则是一具 CVT 无极式变速箱。此回试驾的尊爵 AWD 车款则具有了四轮驱动设定，且具有 DTC 动态扭矩操控办理体系，其会视车辆传动需求自动分配四轮的扭矩输出份额，并可透过外表中心的显现屏实时显现。小改款 C-HR 车系虽在动力部份并未更动，但透过隔音原料的强化，亦提高了车辆行进时的静肃性体现。
在自动安全装备逐步遭到顾客注目的今天，C-HR 车系藉由小改款首度导入Toyota Safety Sense 自动安全体系，并列为全车系规范装备，不过较为惋惜之处，在于其 PCS 预警式防护体系，仅具有预警及煞车力道辅佐，并未具有自动刹停功用，而 ACC 自动式车距保持的作动速域，则有必要待至时速 50 公里以上方可发动。除此之外，C-HR 车系也首度新增 BSM 盲点警示、ACA 过弯辅佐体系及 PKSB 防撞辅佐体系等装备，进一步提高车辆的自动安全。
全体来说，小改款 C-HR 车系虽在动力及传动设定上并无改变，但仍透过外观及内饰装备上的强化，以及自动安全体系的显着提高，来进一步提高新车在商场上的战力，使其具有更为均衡的车辆产品实质体现。
