据外媒The Verge报导，美国国防高档研讨方案局（DARPA）曾就其科学研讨项目向外界搜集定见，包含触及机器人和太空发射技能等。但在周三，该组织发布了一个十分简略的恳求：它需求一个巨大的、迷宫般的地下设备来展开试验。
“抱负的空间将是一个人工的地下环境，跨过几个城市街区，触及杂乱的布局，包含中庭，地道和楼梯间，”DARPA解说说。基本上，该组织正在寻觅一个类似于室内购物中心，地铁体系或90年代第一人称射击地图 - 最好由大学或专门从事城市地下花园的企业经营。
依据美国联邦商业机会网站(Federal Business OPPOrtunities)上发布的信息显现，DARPA正在研讨快速制作和查找大型地下区域的办法 - 这个项目可能与SubT应战相关，旨在协助战士和急救人员更快地驾御这些空间。
该组织于4月份在Edgar试验中进行了一次SubT试验。SubT应战赛将窟窿体系列为第三种类型的地下环境。
